De zwangerschapsgymnastiek is misschien wel de meest bekende vorm van zwangerschapscursussen. Je leert er, al dan niet met je partner, ademhalingstechnieken om de pijn tijdens het baren te verlichten.
Deze ademhalingstechniek wordt ook wel puffen genoemd, waardoor deze cursus in de volksmond ook wel de pufclub heet.
Naast ademhalingstechnieken wordt er ook aandacht besteed aan oefeningen, waardoor je de spieren versterkt die tijdens de zwangerschap en bevalling het meest belast worden.